Witam
Typuję że masz źle dobrane silniki ( na zbyt duże napięcie ) i uzyskujesz przez to zbyt niski moment. Wnioskuję to po gubieniu kroków i braku pracy z mikrokrokiem.
Silniki na zbyt duże napięcie nie pozwalają na osiągnięcie zakładanego prądu ze sterownika przez co maleje moment obrotowy, z drugiej strony po chłopsku silniki takie są nawijane cieńszym drutem -> uzwojenie ma więcej zwojów -> wzrasta znacząco indukcyjność -> maleje prędkość narastania prądu w uzwojeniach czego efektem jest szybki spadek prądu wraz z częstotliwością sterowania.
Możesz się ratować zwiększeniem napięcia zasilania driverów jeśli na to pozwalają.
Powodzenia