Witam
Zależy z jakiego napięcia sterujesz driver silników, driver jest odizolowany galwanicznie od sterowania i ma wewnątrz w układzie opornik 270 Ω wystarczający do sterowania optoizolatorów z 5V. Jeśli sterownik do drivera podaje impulsy 24V to musisz dodać R by zabezpieczyć optoizolatory przed zniszczeniem.
Tak na oko to prąd sterowania wychodzi mi koło 15mA i najbliższy rezystor z szeregu 1,2 kΩ o mocy 0,5W.
Pozdrawiam