Witam
Silniki są niezbyt dobrane, przy 1,2A wydziela się na nich koło 7,5W na sztukę, do zasilania 24V silniki powinny być na około 5V jeśli to NEMA17.
Po drugie silniki 24V szeregowo połączone są równoważne silnikowi na 48V i prąd wyjdzie mniejszy niż dla jednego silnika.
Po trzecie silniki na to napięcie mają znaczną indukcyjność co wyklucza ich szybkie sterowanie, bo moment błyskawicznie spadnie i będą piszczeć zamiast się obracać.
W moim zestawie z Chin silniki są na 5V, zasilanie 24V, sterowniki A4988 i nawet po dłuższej pracy wszystko ledwo letnie, albo masz coś źle złożone albo uszkodzone.
Pozdrawiam