Przydałoby się trochę informacji o oprogramowaniu, poobserwuj moment łączenia płytki z komputerem, powinien wyrzucić info o wersji GRBL.
Potem bierzesz opis GRBLa z Wiki i czytasz czy ta wersja obsługuje PWM

Jeśli obsługuje to czytasz jaką komendą to aktywować, jeśli nie obsługuje to zmieniasz wersję GBL na nowszą.
Tutaj musisz sobie zapisać lub wydrukować konfigurację GRBLa bo jest ona dostosowana do sprzętu i po zmianie wersji GRBLa trzeba tą konfigurację wprowadzić i zapisać.
Czasami programy działają z własnym sprzętem i nie chcą ruszać na uniwersalnym GRBL, warto ściągać nowsze wersje od producenta sprzętu.
Jeśli Arduino jest w podstawce to polecam eksperymenty na innej sztuce Arduino, gdyby coś poszło nie tak....