W takim razie pozostaje jedynie email do ABB, bo potrzebuje przyspieszenie do obliczeń...

W takim razie obliczenie przyspieszania w ruchu pionowy podczas pobierania i odkladania detalu jest niemożliwe mając jedynie dane o predkości obrotowej w poszczególnych osiach i np. odleglosc miejsca odkladania detalu od osi , R= 2,5m ?

W załączeniu umieszczam kartę danych przykładowego robota,na podstawie której chciałbym obliczyć wspominane przyspieszenie

Witam,
Czy ktoś mógłby mi wytłumaczyć jak mogę przeliczyć podane przez ABB dane nt. maksymalnej prędkości robota. Na przykład dla robota o zasięgu 3,15m w osi nr 1 -> 130 stopni/s . Jak teraz mogę poprawnie przeliczyć stopnie/s na predkość V mm/s , a później na przyspieszenie a (m/s^2) ? Potrzebuję do obliczeń przyspieszenia np. w ruchu pionowym do góry i w dół ramienia przy pobieraniu detalu, a żaden z producentów robotów takich danych nie podaje