Witam.

Przeczytałem notę układu Powerstep01 i zauważyłem, że dla sterowania prądowego "Phase current control: current mode" maksymalny dostępny podział kroku to 1/16, więc zastanawiam się czy warto zajmować się tym konkretnym układem?

Dodatkowo dla sterowania po SPI należałoby wybierać różne funkcje, w zależności czy przyśpieszamy, czy poruszamy się ze stałą prędkością, co wymagało by skomplikowanego przetwarzania sygnału step/ dir w zależności od rodzaju ruchu. W załączniku zamieszczam pdf w którym przedstawiony jest kod źródłowy w c dla układu TMC239 zamieniający sygnał step/ dir na SPI, lecz obawiam się, że omawiany układ wymaga znacznie bardziej skomplikowanego układu... Czy mógłby ktoś przedstawić jak powinna wyglądać zmiana takiego sygnału w uprocesorze ( blokowo), żeby ten układ działał tak jak tego oczekujemy?

Znalazłem również drugi PDF w którym podane są "jakieś" kody chyba w c, dla układu STM32 który wysterowuje Powerstep01. Niestety nie rozumiem zbytnio o co chodzi i czy przydało by się do czegoś?

Wydaje mi się, że dla rozwiązań sterowania CNC układ ten warto było by dostosować do sterownika, który interpretował by GCode. Proszę o komentarz, czy prawidłowo wszystko interpretuję, ponieważ nigdy nie zajmowałem się sterownikami silników krokowych, więc nie mam doświadczenia w tej dziedzinie.
Pozdrawiam