Za cenę przekaźnika R4 mogę kupić przekaźnik półprzewodnikowy PVN012, którym przełączę prądy 2,5A AC lub 4A DC i przy napięciach do 20V. Oczywiście są i na większe prądy i większe napięcia. Co prawda na silnik 2 fazowy (4 przewody) trzeba dwa takie ale rozwiązanie dużo bardziej eleganckie, szybsze w działaniu i trwałe. Fakt czy to ma być przekaźnik stycznik czy elektronicznie to już drugorzędna sprawa, ewidentnie ma być i tyle. I oczywiście wychodzi że napęd pasowy to jedyna rozsądna opcja.

Styczniki to raczej przesada, napięcia nie są aż tak wielkie i prądy również, myślę że nawet niespecjalnie skomplikowanym układem na tranzystorach polowych da się to zrobić.

Pewnie zdaniem wielu z Was napisze herezję ale .... korbki do przesuwania także nie wchodzą w grę (tylko jako dodatek do dokładniejszego ustawiania). Po prostu chcę złapać za uchwyt przy głowicy i nim ręcznie przesunąć narzędzie tam gdzie chce (także podczas jego pracy w drewnie) albo w zakresie który sobie ograniczyłem mechanicznymi zaciskanymi hamulcami..... Z tego też powodu śruby napędowe nie wchodzą w grę, tak mi się przynajmniej wydaje. Według mnie trzeba zastosować napęd na pasku zębatym. I tu są dwie koncepcje albo wysprzęglany krokowiec czy serwo od kółka napędzającego pasek albo taki sterownik do silnika, którym można "galwanicznie" odłączyć od napędu tak aby z punktu widzenia silnika jego przewody zasilające "wisiały" w powietrzu bo inaczej powstanie siła hamująca przesuwanie głowicy i możliwość uszkodzenia sterownika prądami wstecznymi. Wychodzi na to że pomiędzy sterownikiem a krokowcem powinien znaleźć się układ, który będzie sterowany sygnałem /EN i jak będzie na tym wejściu stan wysoki to odetnie wielką impedancją uzwojenie silnika od sterownika.

Przy takich założeniach i tak biorę pod uwagę konieczność zastosowania pozycjonowania bezwzględnego i to nie na enkoderach obrotowych mocowanych do osi silnika ale liniowych magnetycznych więc ten problem z założenia ma być tym rozwiązany. To po pierwsze, a po drugie na tej maszynie również z założenia ma być możliwa praca "ręczna" gdzie na sterowniku ustawiam sobie Z, blokuję pozycję w Y i ręcznie majtam po osi X a za chwilkę przestawiam ciut na Y i znowu majtam w X itd..
W takich przypadkach ustawianie choćby najszybsze z przycisków jest koszmarnie niewygodne.

Mam takie pytanie do Forumowiczów.
Czy ktoś z Was ma jakieś doświadczenie w konstrukcji napędu na osi tak aby była możliwość ręcznego przesuwania wózka.
Chodzi o to aby można było wózek roboczy przesuwać zarówno krokowcem ze sterownika jak i ręką do wstępnego ustalania pozycji. Chcę zrobić maszynę do prac stolarskich i takie rozwiązanie jest konieczne. Pewnie potrzebne będzie do tego jakieś sprzęgło elektromagnetyczne czy coś... inaczej jak przesunę ręką to z silnika zrobię prądnicę i po pierwsze będzie ciężko, a po drugie to tylko kwestia czasu kiedy spalę prądami wstecznymi sterownik krokowca lub mechanicznie zniszczę koła zębate czy napęd paska. Układ zatem musi być w tym celu zaprojektowany i stąd to pytanie.