Witam, chciałbym zbudować moją pierwszą frezarkę cnc ale nie jestem pewny kilku kwestii odnośnie sterowników silników krokowych(np. taki jak ten.

1) W opisie jest napisane, że sterownik jest zasilany napięciem do 50V więc jeżeli chciałbym go użyć do sterowania silnikiem działającym na 12V to takim napięciem muszę zasilać sterownik?

2) Sterownik można podłączyć do płyty głównej z użyciem wspólnej anody lub katody więc podłączenie przykładowo z wspólną anodą będzie wyglądać tak, że piny Dir+, Pul+ i En+ podłączam do wyjścia zasilania z płyty głownej a piny Dir-, Pul- i En- do odowiadającym im pinów płyty głównej, tak?

Bardzo bym prosił o wyjaśnienie mi tych dwóch kwestii, z góry dziękuję za odpowiedź i pozdrawiam.