teoretycznie znalazłem jak to zrobić bo silnik krokowy w linuksie może pracować w trybie pozycji i wtedy robi określona ilość obrotów z założoną prędkością lub w trybie velosity czyli prędkościowym i tam po prostu dajemy START i podajemy predkosc jak dla wrzecionaadam Fx pisze: Nie wiem czy jest jakaś komenda która umożliwi prace 4 osi jako wrzeciono - temat się przewinął kilka razy i niepadła konkretna odp.
ustawienie tego wymaga recznego grzebania w plikach .hall i .ini
jakoś w nawale pracy nie miałem czasu tego wytestowac
