wiec kolejnosc jest taka dobierasz sterowniki do silników (najlepiej wszystkie takie same wiec do najmocniejszego) tak aby pokrywały zapotrzebowanie na amperaż czyli A

patrzysz do jakiego maksymalnego napięcia sa przystosowane, w uproszczeniu zmniejszasz to do około 70% i o takim napięciu dajesz zasilacz pamiętając tez o odpowiedniej wydajności zasilacza w amperach
zreszta dokładnie jest to opisane na stronie embia.pl
Jeżeli chodzi o dobór transformatora, to musimy określić jego moc, oraz napięcie
wyjściowe.
Jak już zostało wspomniane napięcie wyjściowe zasilacza dobieramy na podstawie
napięcia znamionowego zasilania sterownika. Wartość napięcia znamionowego
sterownika pomniejszamy o ok. 5-10% - ze względu zwrot energii od silników. Teraz
uzyskaną wartość napięcia dzielimy przez 1.41 ( pierwiastek kwadratowy z 2 ). W ten
sposób obliczymy wartość napięcia strony wtórnej transformatora. Oczywiście powyższe
obliczenia są uproszczonym sposobem przejścia z napięcia prądu stałego na prąd
zmienny( pomijamy tutaj spadek napięcia na mostku). Otrzymany wynik zaokrąglamy do
wartości całkowitych. Dla przykładu: sterownik SSK-B03 z naszej oferty ma maksymalne
napięcie zasilania 50V DC. Obniżając to napięcie o 10% uzyskamy 45V DC. Przechodząc
na prąd zmienny uzyskamy napięcie wtórne transformatora: 45/1.41=31.92V~32V AC.
Jeżeli będziemy wybierali transformator z typowych typoszeregów, należy pamiętać, że
wybieramy najbliższy, ale o wartości napięcia mniejszej od tej, która wyszła nam z
obliczeń. Gdybyśmy wybrali transformator na większe napięcie, to napięcie wyjściowe
zasilacza mogłoby przekroczyć napięcie znamionowe sterownika.
Kolejnym parametrem jakie musimy obliczyć dla transformatora jest jego moc. Możemy to
zrobić mnożąc przez siebie wartości napięcia i prądu wyjściowego transformatora. Jak już
zostało wspomniane, wydajność prądowa zasilacza dobieramy na podstawie
sumarycznego prądu zastosowanych silników. Dla przykładu: Jeżeli zastosujemy 2 silniki o
prądzie 3A, wówczas moc transformatora będzie wynosić: 6A*32V=192VA
W praktyce, prąd pobierany przez silniki podczas pracy wynosi ok 70% wartości
znamionowej. Mając to na uwadze, w celu obniżenia kosztów transformatora możemy
obniżyć jego moc wyjściową o ok 10-20%.