Kondensator ok (przypadkiem się nie odlutował?). Czy filtr rozwiąże to na 100% Ci nikt nie powie, na pewno nic nie pogorszy. Najlepiej byłoby dodać też ekrany, nie wiem jaką masz płytkę sterującą ale powinna być z optoizolacją. Kress najwidoczniej mniej sieje zakłóceniami, one przełażą przez pole elektromagnetyczne i sieć, jakbyś miał oscyloskop to fajnie tam widać jak to wszystko drga.

Jak jest już to nie ma co nowego dodawać, możesz wsunąć kondensator (zagadka jakiej pojemności ;) do gniazd na płycie równolegle z przewodami do stopa.

Możesz spróbować kondensator 100nF min.~250V przy stykach silnika. Co do gotowych filtrów to można znaleźć pod nazwą "filtr sieciowy" w sklepie elektrycznym albo na allegro (prąd taki żeby 230V*I<moc silnika).

Masz ekranowane przewody do krańcówek? Między komputerem a płytką sterująca jest dobra masa? Przewody sygnałowe oddalone od zasilających? Może kondensatory ze 100nF równolegle do krańcówek by pomogły ale to jak zamiatanie pod dywan :>. Coś o zakłóceniach jest np. tutaj link