Witam,

W tabeli narzędzi to swoją drogą - sonda powinna być zdefiniowana i oczywiście bit ustawiony właściwie dla sondy.
Aby sonda była pobierana z magazynu (i odkładana do magazynu), to musisz ją (czyli numer narzędzia dla sondy) przypisać do tabeli stanowiskowej.
Teraz jak ją wywołujesz, to maszyna jedzie na pozycję ręcznej wymiany narzędzia i tak jest z każdym narzędziem, którego nie przypiszesz do tabeli stanowiskowej (TOOL_P.TCH).

Pozdrawiam