Czy może ktoś powie na temat enkodera czy optyczny czy magnetyczny i ile impulsów na obrót ?

Witam .

Mam pytanie na temat nowej wersji Piko w której jest synchronizacja wrzeciona enkonderem .

Pytanie numer jeden , jaki rodzaj enkondera będzie się najlepiej spisywał ?
Pytanie drugie , czy synchronizacja działa z wszystkimi osiami czy tylko z osią Z .
Pytanie trzecie jak w Camie wygenerować gcod do zrobienia gwintu ?