U mnie na M10, M11 działa łapka odbierająca gotowy wybór a uchwyt otwiera się na M69 i zamyka na M68. dodam że nie muszę robić postoju czasowego bo maszyna nawet bez G4X.. czeka 2 sekundy.

Wsadziłem na koniec M99 zamiast M30 i program lata, ale mam tylko jeszcze problem, zliczam elementy przez M54, tylko jak licznik dojdzie do wymaganej liczby detali to zatrzymuje się w miejscu gdzie określam licznik i nie cofa się do początku programu.
Można jakoś to zrobić? Wiadomo w edit=>reset i ok, ale po co, jak można by było tylko zerować licznik części.

Mam jeszcze pytanie czy po M99 dajesz jeszcze M30 czy wystarcza tylko M99?

Dzięki za odpowiedź, ale mam jeszcze pytania:

1. M95 dajesz jako licznik części czy jako licznik użycia narzędzia?
2. G54 dajesz takie samo jak na początku programu czy masz ustawione różne? bo jak takie samo to czy wymagane jest ?
3. G4 x3 dajesz żeby 3 sekundy zamykały/otwierały się szczęki? Tak długo?
4. Używasz licznika wymaganej ilości detali czy całkowitej ilości detali?

Pozdrawiam

Witam serdecznie.

Mam pytanie czy ktoś mógłby pomóc jak zmienić program, żeby chwytak (narzędzie 10) wyciągało mi detal o powiedzmy 20 mm i powiedzmy 25 razy.
Maszyna Dossan z osiami XZC i odbieraniem detalu, na kodzie M10, M11 łapka odbierająca.
dojazdy sobie jakoś dopracuję tylko nie wiem paru elementów;
- jak dodać mu zliczanie detali,
- pozycjonowanie wrzeciona, tak żeby szczęka była na dole ( kąt sobie dopracuje)
- w którym miejscu przełączyć z obr/min na mm/min
- jak zapętlić go



%
O0003(TULEJKI)
G1900D25.L30.K0.
G50S3200
G80G40
G21
G54(BAZA)

G99
G97

G28U0
G53Z210

T101

G96S200M3P11
M8

G0Z2
X28
G1Z0F0.15
G1X-1
G0Z2
G0X28

(NC PROGRAM CONVERSION-START)
G40
G18
G0X20.Z2.
G1Z-17.5F0.25
X25.2
X29.2 Z-15.5
G0Z2.
X14.
G1Z1.966
X19.9 Z-0.984
Z-17.5
X20.
X24.Z-15.5
G0Z2.
X14.
G1X13.931
X14. Z1.966
X18.Z3.966
G0X30.
G18
F0.2
(NC PROGRAM CONVERSION-END)

G0Z5
G28U0
G53Z300

G97
M5P11
M19
M35
G98

T404
G97S2500M3P12
M8
G0Z5
G0X0
G1Z-23F375
G0Z5
G28U0
M5P12

G99
M34
M9

T505
G50S2500
G96S120M3P11
M8
G0Z-14.5
X25.5
G1X18.9F0.15
G0X28
G0Z-19
M10
G1X8F0.09
M11
G0X28
M9
G0Z50

(ODJAZD DO ZMIANY NA CHWYTAK)
X200
T1010

M30
%