Mówiąc najbardziej łopatologicznie jak się da:

Maszyna stoi w punkcie X10 Y10 Z10

Chcesz przejść do punktu X20 Y50 Z100

W G90 napiszesz:

G00 (lub G01 zależy czy ruch roboczy czy szybki) X20 Y50 Z100 (podajesz współrzędne drugiego punktu)

W G91 napiszesz:

G00 (lub G01 zależy czy ruch roboczy czy szybki) X10 Y40 Z90 (podajesz przyrost współrzędnych drugiego punktu)

Jeżeli chcesz pojechać w stronę początku osi to w G91 podajesz przyrost z minusem np. G00 X-10 oznacza, że maszyna przesunie się 10mm w lewo, a nie pojedzie na punkt o współrzędnej X-10 (G90)...

eeem? sprawdz trzy razy notatki, potem zadzwoń do kolegów (tylko do tych co nie spali), a jak zabraknie rozwiązań to zadaj sobie podstawowe pytanie czemu frezujesz na tokarce