Ad1 Serwa mogą być słabsze bo nominalnie mają 4Nm ale w peaku 12 więc adekwatnie, aczkolwiek jedno serwo 1kW centralnie na bramę to trochę słabo... Te serwa mają przeważnie 2500rpm to nawet jak zredukujesz na paskach 1:2 to i tak będzie fruwać dwa razy szybciej niż na krokówkach

Ad2 3F pracuje o wiele przyjemniej niż 1F...

Ad3A Serwo z hamulcem zakładasz tylko na zetkę żeby nie zjeżdzała w dół po wyłączeniu prądu. Czasami zakłada się też na XY jeśli wymagane jest usztywnienie osi np. do pracy dużą głowicą w twardej stali ale to raczej nie u ciebie

Ad3B Można skonfigurować serwo bez podpięcia do PC przez panel. Strojenie ogarniesz z pomocą na forum

Ad4 Serwo ma programowalny próg po którego przekroczeniu już nie goni tylko wyrzuca błąd...

Ad5 Wg mnie są OK. A każde serwo choćby i produkowane w Somalii będzie lepsze niż zwykła krokówka Wyjątkiem mogą być hybrydy...

Ad6 Mylisz pojęcia... Musisz użyć dwóch serwopaków i dwóch serwosilników i jeden wysterować jako slave względem drugiego... Możliwe jest też użycie dwóch silników i jednego serwopaku dualnego...

Ad7 200kHz może być trochę mało dla trzech serw z enkoderami 2500imp...