Falcon 9 jest w stanie wynieść 23 tony na niską orbitę i kosztuje bagatela 65 mln zielonych... Tak Strike to na 100% jest budowane w garażu z przetopionych puszek po Coli Nie wiem jakie leki ci lekarz zapisał ale bierz pół

strikexp pisze:do których części zamienne można by dokupić za sensowne pieniądze

Proszę cię Strike nie świruj... Chcesz powiedzieć, że sam zrobisz przekładnie harmoniczne i będziesz tanio sprzedawał?

Od razu dzwoń do NASA i powiedz, że zbudujesz im wahadłowiec za 25% ceny ich obecnego tylko będzie budowany w garażu. Zamiast osłony termicznej będzie terakota z Castoramy

Pewnych rzeczy nie da się przeskoczyć i nie da się tanio zrobić i kropka. Jak ramię ma być dokładne to luzy na jointach muszą być zerowe = drogie komponenty. Jak to kiedyś ktoś ładnie ujął - z gówna bata nie ukręcisz itd...

W praktyce miałem okazję pobawić się "z palca" ramieniem, które planowałem kupić. Niestety potwierdzę wersję o kosztach. Tanie jest w zakupie. Tamto było spracowane ponad możliwości. Dziwne dzwięki w dwóch przegubach plus powtarzalność położenia na poziomie 0.8mm-1mm. Dla mnie było to za dużo i odpuściłem. Koszt naprawy przekraczał kilkukrotnie koszt zakupu

Co do woła roboczego to się zgodzę - od tego jest seria KRC1 125/150/200

grzes_rupinski1 pisze:Oj aby się kolega nie zdziwił.

Zdziwiłbym się jakby jakiś dziwny robot był... KRC od KUKI albo IRC od ABB jest stosunkowo łatwe do opanowania... Oczywiście mówimy o podstawowych ruchach typu przejazd/chwyt/przejazd/zrzut... Nie o zaawansowanych trajektoriach przy obróbce nieprostoliniowej

Swego czasu interesowałem się ramieniem KUKA i dalej chodzi mi po głowie, a podstawy KRC1/2 zajęły mi może z tydzień wieczorami (teoria)

Robot podający/wyciągający to minimum 20k bazując na używanym robocie po fabryce... Programowanie proste jak gkod Do tego musisz wziąć pod uwagę dwie rzeczy - ramię ma powtarzalność na poziomie 0.2-0.4mm więc musi byc zderzak oporowy gdzie ramię się zaprze... Do tego potrzebujesz mocowanie samozaciskowe któro ustawi detal + zaciśnie / zwolni w odpowiednim momencie... Ramiona mogą mieć w tanim budżecie do 250kg udźwigu... Mowa tu o ramienu 6D... Pick and place będzie tańszy ale udźwig 100kg to będzie cięzkie do osiągnięcia