Nic straconego Odpal to na CSMIO, zrob troche robot i zarobi sama na lepszy kontroler... Nie od razu Rzym zbudowano Chyba kazdy z nas zaczynal od podstaw... Sens w tym by z kazdym kolejnym krokiem sie rozwijac Zycze tylko wystarczajacej ilosci samozaparcia bo bez tego slabo idzie...

Czy ja dobrze widze ze podlaczyles drivery modbusowe po step/dir? Majac takie drivery i serwa do nich czemu robisz dwa kroki w tyl???

Osprzet z takim potencjalem az sie prosi o modbusowy kontroller offlinowy...

Tomek moze Ci pomoze, a jesli masz kilka dni na to to:

http://www.power-transmissions.com/pull ... tbp34.html

Prawa kolumna w okolicach wyzszego srodka
Tyle ze w wykonaniu aluminiowym ale dla kola nie ma wiekszej roznicy Nie urwie sie

Stara flansza silnika musiala byc suwana gora/dol... Nie wierze, ze nie bylo naciagu i regulacji...

kill_gil pisze:Jedna kosztowała by 265zł

Ile????? Ze złota chcesz je dorobić czy jak?

Spróbuj podgrzać mocno zębatki opalarką i ściągnąć ściagaczem... Jeśli były osadzane na gorąco to możesz ich nie zdjąć... Czasami się udaje jeśli bardzo podgrzejesz i dodatkowo schłodzisz wałek lodem w sprayu... Ostatnio tak łożyska ściągałem z wałka atakującego mostu bo ściagacz nie dawał rady