zasadę składania i ruch łącznika widać dokładnie w 3:15

lub to samo można osiągnąć na dwóch napędach obrotowych z przekładnią na końcu łącznika po obu stronach...
do tego platforma do nogi pionowej na obrocie...
że tak spytam z innej beczki - masz pojęcie o tym co robisz?