Jeśli nie masz minimum kwartału na to - odpowiedź jest prosta Ale znowu w tym budżecie już coś sensownego działającego da się znaleźć...

Damian-str pisze:liczyłem się z kosztami na poziomie ponad 50k zł to braknie mi czasu na testy i poprawki

Budżet już nie jest zły Większość "początkujących fascynatów" tutaj na start zakłada jedno zero mniej

Jaki masz termin "wdrożenia"?

maciek95k pisze:To nie jest budowa od zera robota tylko retrofit

Zgodzę się ale nie do końca Jeśli miałby robić całkiem od zera to same przekładnie go ustawią na odpowiednie tory Chociaż nie nazwał bym retrofitem w czystej postaci czegoś co jest odpalane na arduino... Prawilny retrofit to komplet nowych serw z driverami na modbusie + sterownik przemysłowy ramienia (np. SZGH) = 25k+ za samą elektronikę

Dociekliwych wyprzedzam - tak skośnookie robią takie cudo Nawet 8 osiowe

maciek95k pisze:Zgubiłeś przynajmniej jedno zero.

Nie do końca... Jak kupi bardzo stare ale nie styrane ramię, dorzuci serwokrokówki z driverami i najtańsze możliwe sterowanie oparte na arduino to może się zmieścić Tylko to nie będzie ani szybkie ani precyzyjne I będzie budował to miesiąc, a sterowanie pisał rok

Damian-str pisze:Mały robot o udźwigu około 10kg to prawie pół tony wagi z szafą sterowniczą.

Nie prawie tylko ponad Dla przykładu KUKA 15kg (https://www.olx.pl/oferta/robot-przemys ... c698315c52) 270+250 = 520

Ale to akurat można przeskoczyć mając odpowiednie nastawienie i budżet. W sumie to od tego powinien się ten temat zacząć

Bo dla przykładu takie ramię (https://www.olx.pl/oferta/robot-spawaln ... 784596324d) wygląda na trochę lżejsze, a nową szafę i sterowanie złoży się całkiem lekkie

Jeśli myślisz, że zbudujesz robota nawet od zera DIY to poniżej 10k nie masz co marzyć raczej...

Większość ramion DIY 6DOF nie podnosi więcej niż 1kg

Może zakup używanego/uszkodzonego małego ramienia przemysłowego i retrofit? Jest spory wybór jeśli nie interesują cię dokładności w setkach