Odwrotnie Chociaz owszem ucieklo. Jezeli maszyna ma absolutne to sie nie bazuje. Inkrementy sie bazuja na sygnale Z...

Jezeli na wrzecionie jest enkoder absolutny to nie trzeba go bazowac po wlaczeniu. Jesli inkrement to trzeba... Tak jak z linialami. Jesli maszyna ma to sie nie bazuje po wlaczeniu

Raczej "basic" nie posiada opcji osi C, a bez tego nie ruszysz... Po drugie - sterownik przy osi C korzysta z tego samego enkodera co przy obrocie S...