Witam, poszukuję wszelkich informacji na podany temat. Chodzi dokładnie o to, że robot ma np. frez i potem wymienia swój efektor np. na inny frez lub inne narzędzie z magazynu narzędziowego. Widziałem ,że był podobny temat parę lat temu, ale nie było zbyt wielu źródeł. Szukałem również i nie natknąłem się na natłok informacji. Także jakby ktoś coś ciekawego miał to proszę o podzielenie się linkiem