Witam, moim zadaniem jest dobór właściwego zestawu przyssawek ( docelowo 4 umieszczone w narożach ) do podnoszenia płyty z drewna o grubości 2 mm i wymiarach ok.1000mm x 700 mm. Przyssawki będą działać w orientacji pionowej (czyli najtrudniejszy przypadek) i cykl pracy to jest podniesienie, a potem obrót ramienia robota, czyli mamy to do czynienia z 4 parametrami , dla ruchu postępowego : przyspieszenie i prędkość, a dla obrotowego : prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe. Moim pytaniem jest, gdzie te wszystkie parametry uwzględnić w obliczeniach , bo na razie spotkałem się tylko z uwzględnieniem przyspieszenia liniowego , a co z ruchem obrotowym?
Moim przypadek jest zilustrowany tutaj : http://automatykaonline.pl/Artykuly/Rob ... przyssawek
III przypadek