Blady pisze: Może podpowiedział byś jak to obsługiwać ?
Budowę nie, ale używam chińskiej 4tej osi na przekładni harmonicznej i działa bardzo dobrze.
W piko czwartą osią sterujesz jak każdą inną - w ustawieniach sobie aktywujesz oś A (Softlimit Off) i wpisujesz tam parametry normalnie. Musisz jedynie przeliczyć liczbę impulsów tak, żeby potem piko pokazywał Ci na tej osi A prawidłową wartość. Jest tam też do zaznaczenia opcja "oś obrotowa" to możesz zaznaczyć, ale nie pamiętam dokładnie co to robi ani co oznacza ten parametr pozycja środka osi obrotowej, trzeba by zerknąć do instrukcji.