Adam Domański pisze:Jeżeli nie będzie innego wyjścia to tak ale wolałbym aby to silnik serwokrokowy trzymał pozycję.

Nie wiem, jakie są wymogi tej dokładności, ale jeśli rzeczywiście duże to zapewne rozwiązanie z enkoderem i jakimś hamulcem da największą precyzję. Wtedy nie trzeba chyba nawet specjalnie kombinować z samą przekładnią.

tuxcnc pisze:Natomiast luz nawrotny praktycznie nie zależy od przyłożonej siły, a w skrajnym przypadku będzie tłukło od bandy do bandy i nic na to nie poradzisz...

Trochę może zależeć, bo te przekładnie (planetarne z luzem) są jakby... lepkie ze względu na smar. Więc raczej tłukło od bandy do bandy nie będzie, a sam luz można wykasować programowo dla delikatnej obróbki. Ale wiadomo, lepiej jak luzu nie ma.

Adam Domański pisze:Ma to być powiedzmy podzielność automatyczna, obrót o dany kąt będzie bez obciążenia.

Czyli obróbka będzie na zablokowanym obrocie?

Jak chcesz sam zrobić to lepiej na harmonicznej. Albo kup od chińczyka na "harmonicznej" i tam będzie podobna planetarna - z luzem, ale w niektórych sytuacjach to akceptowalne.