mayster pisze:ryzyko gubienia kroków minimalne

Jeżeli gubisz kroki to trzeba rozwiązać ten problem mechanicznie (jeśli to kwestia jakichś oporów) lub od strony elektroniki (jeśli jest problem od strony sterowania). Enkoder pomoże Ci tylko wykryć taki problem (jeśli się pojawi), ale do niczego innego z krokowcami nie jest potrzebny.

Pamiętaj, szczególnie na początku - im prościej, tym lepiej.