Prawdopodobnie uszkodzony moduł zasilacza osi (simodrive LT-modul int. 2x15A). To jest ostatni moduł po prawej występuje razem z osią Z. Karta w zasilaczu jest raczej sprawna ,miałem podobny przypadek. Podmieniłem na próbę moduł z innej maszyny.

L4030 to trochę mało informacji jakie sterowanie (jeszcze chyba bosch?), jakie napędy simodrive czy indramat.
Alarm dotyczy zbyt dużego prądu w grę wchodzi uszkodzony silnik ,napęd lub kabel. Kabel enkodera możesz sobie odpuścić.