Toto ? Ale i tak uważam że takie sterowanie jest do "luftu" , istnieją gotowe rozwiązania śledzenia pozycji słońca oparte na dwóch foto komórkach (w rurach), układzie porównawczym (komparator) i mostku H (ster. silnika) .
Jak znajdę (na którymś HDD) to zapodam.

a silnik krokowy z przekładnią i może pomału śledzić "ruch" słońca.

Obracanie całego kolektora (obudowa, grzejnik, szyba no i węże IN/OUT) to zajęcie dla łańcucha rowerowego napędzanego silnikiem z małą zębatką.
A jak zamierzasz tym sterować ? rano - wieczór to kąt ok. 120 ° (największa efektywność) i powrót na pozycję rano.