Czemu kupiłeś te dwa moduły na Arelgo ? I po co ?
ULN to jedynie układ buforowy, umozliwia sterowanie z LPT
sterownik Arduinio wykorzystuje sygnały ARM (chyba) jedno i drugie do du...
jedynie genarator jest OK
a tu inny przyklad

Wróć do „ręczne sterowanie silnika krokowego”