GRAFCET to nie sterowanie, tylko prosty algorytm bardzo podobny do SFC. Innym przykładem może być schemat blokowy.
Co do tworzenia prostego układu pneumatycznego to łap link:
Ja z tego też na początku trochę podglądałem co i jak

Do załącznika dodaję też jakiś układ, który tworzyłem w szkole średniej.

Musi być zawsze sprężarka (źródło czynnika roboczego, którym w układzie pneumatycznym jest powietrze), w rzeczywistym układzie też Zespół Przygotowania Sprężonego Powietrza (bodajże filtr, smarownica i manometr), zawory rozdzielające i jakiś element wykonawczy (czyt. siłownik lub inny dups, który się przesuwa pod wpływem ciśnienia, które wytwarza sprężarka, a które rozprowadzają zawory)