1)

Zakładam że cały układ masz poprawnie podłączony to jest przewody 2b 2a 1b 1a sterownika z silnikiem?


2) Czy silniki się grzeją podczas pracy Twojego układu


3) Proponuję sprawdzić najpierw czy z arduino wysyłany jest poprawny sygnał na jeden sterownik silnika krokowego .

Czyli ja bym zbudował układ i napisał prosty program który zapalał by diodki step dir z bardzo małą częstotliwością. Diodki imitowały by wejście sterownika

4)
Zasilanie Twojego układu jest sprawne ? Stepsticki wymagaja również zasilania 5V które powinieneś pociągnąć z Arduino