Podstawowy wzór przy doborze silnika hydraulicznego obrotowego to ten, z którego wyznacza się moment na wale silnika:

M=(Δp_s * ε * q_s)/2π

gdzie: Δp_s - spadek ciśnienia w silniku (różnica ciśnień między wlotem a wylotem), ε - parametr nastawy silnika o zmiennej chłonności (0÷1) - dla silników o stałej chłonności równy 1, q_s - chłonność właściwa silnika (minimalna objętość czynnika w cm^3 jaką należy doprowadzić do silnika żeby wałek zrobił 1 obrót)

Natomiast wzór na moc to:

N=ε * q_s * n_s * Δp_s

gdzie: n_s - prędkość obrotowa wału

To przy założeniu idealnego silnika (bez strat objętościowych).

Więcej wzorów możesz znaleźć w książkach m.in. "Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne" Tomasiaka oraz "Napęd hydrostatyczny tom 1-2" Stryczka.