Wprawdzie nie zajmuję się robotyką, ale na studiach miałem z tym trochę do czynienia (roboty ABB i Fanuc). Generalnie są 2 sposoby programowanie robotów. Pierwszy to właśnie programy przypominające nieco CAM (ale odrębne) np. RobotStudio w przypadku ABB. Tam programuje się w sposób interaktywny. Można ruszać modelem robota i tworzyć na bieżąco kod do tego w języku RAPID (również zarezerwowanym dla robotów ABB). Następnie puszcza się symulację żeby sprawdzić czy wszystko gra i wygenerowany przez program kod wrzuca z pendrive'a na robota. Drugi sposób to użycie tzw. teach pendanta. To taki bardzo rozbudowany joystick. Oprócz przycisków i pokręteł do sterowania ruchem robota na żywo, jest też ekran dotykowy, na którym można dosyć łatwo pisać i edytować programy a następnie od razu je wykonywać. I ten właśnie sposób jest najczęściej stosowany (bo najwygodniejszy).