Material "zelazo" nie istnieje, praktycznie wszystko co nawet poticznie nazywa sie "zelazem" jest albo stala albo zeliwem. O "zelazie" mozna sobie w laboratorium chemicznym porozmawiac.

Wiem, napisałem, że się pomyliłem i miałem na myśli żelazo. To przez nomenklaturę anglojęzyczną (żeliwo - cast iron).

Wszystko zależy od zastosowania robota, ale rzeczywiście te lżejsze mają korpusy wykonywane technikami formowania blach. U mnie na uczelni jest taki jeden częściowy "blaszak". Ma udźwig 10 kg.

Ups, miałem na myśli żeliwo

Generalnie korpusy robi się zwykle ze stali i aluminium, rzadziej wykorzystuje się żelazo. Są to dosyć grube i ciężkie elementy, więc raczej odpadają technologie formowania blach. Najczęściej odlewa się je i spawa. Oczywiście korzysta się też z frezarek CNC.

Niestety bardzo ciężko znaleźć jakąś literaturę. Polskie książki pomijają ten aspekt i skupiają się na kinematyce, napędach, sterowaniu i programowaniu. W angielskich pewnie coś się znajdzie, ale wybór jest spory i trzeba by naprawdę sporo czasu poświęcić na przejrzenie spisów treści.
Znalazłem jeden ciekawy artykuł. Jest bardziej popularnonaukiwy, ale warto przeczytać: http://www.madehow.com/Volume-2/Industrial-Robot.html