Możesz stosować dowolną konwencję znaków, ale upewnij się, że zawsze jest ona taka sama. Tzn. jeśli przyjmujesz, że siła skierowana w górę jest dodatnia, podobnie jak moment kręcący zgodnie ze wskazówkami zegara, to musisz się tego trzymać w czasie całych obliczeń. To może być źródło ewentualnych błędów.