Na podstawie prostego schematu (np. szkic w Inventorze, bo jest parametryczny i wygodny w modyfikowaniu) możesz określić takie rzeczy jak skok siłownika i inne potrzebne wymiary. Kinematykę musiałbyś sprawdzić zgodnie z teorią maszyn i mechanizmów. Są też programy do tego a Inventor posiada moduł symulacji ruchu.

Jeśli chodzi o analizę wytrzymałościową to najlepiej daj tylko utwierdzenie podstawy tam gdzie są koła. Części połącz kontaktem i przyłóż siłę na końcu ramienia.

Może Ci się przydać ten artykuł:
http://pubs.sciepub.com/ajme/5/2/2/index.html

Zajrzyj też do tego tematu: projekt-dzwigu-warsztatowego-wytrzymalo ... 09158.html

Chętnie pomogę coś bliżej, zajmowałem się tym tematem ostatnio