Znając prędkość posuwu v możesz policzyć wymaganą prędkość obrotową n_2 śruby:

n_2 = v / p

Musisz tylko dobrać skok śruby p. Po uwzględnieniu przełożenia przekładni i wyznaczysz potrzebną prędkość obrotową silnika n_1:

n_1 = n_2 * i

To tak na początek. Dalej trzeba jeszcze m.in. policzyć śrubę wytrzymałościowo. W książkach niestety jest bardzo mało informacji o doborze napędów posuwowych, ale coś się za to znajdzie np. tutaj:

http://www.cravtec.com/frezarkacnc/2015 ... -trapezowa