Niestety ale nie mogę przesłać rysunków gdyż całość jest obecnie w urzędzie patentowym i muszę poczekać na decyzję.
Dodam że mocowanie i odmocowywanie narzędzi jest całkowicie mechaniczne i realizowane po przez odpowiednie przejazdy głowicy.

Co do taniego i dobrego wrzeciona to sprawa rozbija się tylko o prędkość obrotową.
Im wrzeciono jest szybsze tym będzie droższe do wykonania.
Przy wrzecionach do 6000 obr/min dało by się coś wykombinować w cenie poniżej 1000 zł. Ja osobiście kożystając po trochu ze złomu i allegro zrobiłem wrzeciono z automatyczną wymianą narzędzia i biciem promieniowym 0,015 mm, bicie osiowe jest dużo mniejsze i wynosi 0,005 mm. Niestety wadą mojej konstrukcji jest ograniczona prędkości obrotowa silnika 5000 obr/min i moc 500W. Naszczęście jeśli kiedyś będe miał zastrzyk gotówki i możliwości technologiczne to opracuje wersję silniejszą i znacznie szybszą.

Lepszą wersję foty zamieszczam w galerii

Pozdrawiam