Optyka jest za wolna ??
Przecież w standardowych enkoderach albo w serwach jest i jest wystarczająco szybka, a obroty na enkoderach w serwach dochodzą nawet do 15000ob/min

Pomysł na wykonanie domowe enkodera.
A gdyby wykożystać wentylatorek z takiego silnika. Ma określoną ilość łopatek równomiernie rozmieszczonych, do tego prosta optyka (ze starej myszy), na początek chyba by wystarczyło. Kwestja tylko jak dokładne by to mogło być. chociarz przy przełożeniu powiedzmy 1:10 i około 30 łopatkach na wentylatorku to mamy około 300 kroków na obrót (więc prawie tyle co silnik krokowy)
Co do momentu to:
silnik krokowy - ok 1Nm
w przypadku serwa opisywanego przez poprzednika:
moment silnika ok 0,5 Nm po przełożeniu daje nam ok 5Nm. a cena to około 10% tego samego typu silnika krokowego.
Prędkość silnika krokowego ok 400ob/min
w przypadku serwa to ok 800-1000 ob/min (bez żadnych kombinacji i wymyślnego sterowania)
Po za tym można zastosować takie serwo jako wrzeciono i dobierać sobie dowolnie prędkość obrotową wrzeciona.

Oki a co wy na to:
Zamiast tak wyrafinowanego sprzężenia może da się zrobić tak:
układ rozbudować o jeszcze cztery komparatory tak aby były możliwe 3 ustawienia:
1, 2, 3. Każde by odpowiadało oddzielnemu impulsowi zadanemu i odpowiednio czytnikowi.
W efekcie było by w ten sposób że przejście z 1 do 2 mogło odbywać się tylko w 1 kierunku i odwrotnie z 2 do 1.
Serwo takie nie było by za dokładne (powiedzmy 20 kroków na obrót) ale nadrabiało by obrotami. Więc prosta przekładnia i mamy szybszą i silniejszą maszyne z dużo tańszym sterowaniem.

Co sądzicie o pomyśle ?

Pozdrawiam Mariusz

I właśnie o to chodzi.
Po co pakować drogi silniki krokowe jak można zastosować zwykłe silniczki DC ze sprzężeniem zwrotnym.
Te rozwiązanie miało by dużo zalet:
Tańsze, szybsze i prawdopodobniej dokładniejsze bo by nie gubiło kroków.

Znalazłem ostatnio na sieci artykół o serwie. Tylko jest 1 problem serwo ma sprzężenie w postaci oporu (na krutkim dystansie dało by się zrobić z tego sprzężenie zwrotne stosując duży potencjometr przesówny jako sprzężenie i potencjometr cyfrowy z drugiej strony)
Może ma ktoś pomysł jak to obejść ?
i zrobić inny sposób kierowania step & dir ??