Do Pablo 004

Drogi kolego z forum. Zanim się wypowiesz na temat kół zamachowych proszę o przeczytanie załączonego ćwiczenia.
Ponieważ ma ono prawie 60 stron to wystarczy że ograniczysz się i zaczniesz czytać od strony 20.
Tam jest opisane od czego zależy bezwładność silnika krokowego. Oraz jest opisane jak powstają drgania samowzbudne w silnikach krokowych oraz jak można je wyznaczyć.
Oczywiście z wzoru który jest podkoniec można wyprowadzić wartość bezwładności.
Ale ponieważ jesteś na tyle roztropny to proszę pokaż mi gdzie jest tam nr kołnieżyka i grupa krwi osoby obsługującej silnik.

Bede wdzięczny.

Należy pamiętać jeszcze o typie sterowania przy sterowaniu mikrokrokowym (1/4 czy 1/8) razonans prawie nie występuje albo jest na tyle mały że można go przeskoczyć przy bezwładności samej śruby.
Jednak przy sterowaniu pół krokowym czy nawet pełnokrokowym osobiście radzę zastosowanie koło zamachowego.
Przedewszystkim dla lepszej kultury pracy silnika.
Jeszcze 1 sprawa.
Generalizowanie że przy średnicy fi12 nie będzie potrzebna śruba a przy fi 16 będzie jest z lekka przegienciem.
Tak jak pisałem wcześniej rozmiar i masa tłumika w głównej mierze zależy od mocy silnika, rodzaju sterownika, rozdzielczości silnika, i bezwładności wirnika w silniku ( a nie średnicy śruby)

Mając te dene można konkretnie określić moment bezwładności układu i zastosować odpowiedni tłumik drgań.

W brew pozorom koło zamachowe nie zwalnia tak bardzo silnika krokowego
Przy małych obrotach silnik krokowy ma duży zapas mocy i przyspieszanie przy małej prędkości jest dosyć dynamiczne. A ma jedną podstawową zaletę stabilizuje pracę silnika.

Najłatwiejszym sposobem jest wykonanie koła z materiału wmiarę ciężkiego (ołów, miedź)
Co do obliczeń jest to dosyć długi wzór całkowy (jeśli chce się wykonać je dosyć dokładnie) wchodzi do niego napięcie zasilania, prąd silnika, masa rotora, indukcyjność cewek i jeszcze kilka innych elementów. Dla chętnych mogę przesłać cały wzór.

Ale w praktyce wystarczy przybliżone większe koło. A do obliczeń wystarczy masa silnika i jego średnica.
Wystarczy że wykonamy koło o średnicy równej zewnętrznemu wymiarowi silnika i o masie 1/3(1/2) masy silnika.
Takie koło najlepiej zamontować do silnika na jakimś przegubowym układzie (polecam węże chydrauliczne samochodowe)
Układ taki powinien znacznie podnieść efektywność pracy układu i jego prędkość obrotową.
Po za tym dodatkowa masa wirujące zapewni że chwilowe przeciążenie będą mniej odczuwane dla silnika i nie zgubi on kroków.