W starszych rozwiązaniach stosowano zamiast enkodera cyfrowego prądniczki tachometryczne o prawie liniowej charakterystyce.
Na wyjściu miały one sygnał analogowy w postaci napięcia które odpowiadało prędkości obrotowej silnika oraz jego kierunkowi. Pozatym w niektórych rozwiązaniach dodawano kontraktor by zliczał obroty silnika.

Faktycznie co do sterowania które podałeś to zgadza się.
Ba jakiś czas temu miałem okazję toważyszyć przy modernizowaniu w tym że Frezarki z tym starowaniem. Osobiści nie pracowałem zbyt długo więc nie powiem czy jest bez awaryjne.
Zauważyłem że ta tokarka którą masz już jest maszyną "CNC".
Może się uda przerobić ją tylko nieznacznie obniżając koszta.
Tzn.
Napewno elektronikę by się wymieniło (po tylu latach wszystko się zmieści w malutkiej szafeczce a nie szafie)
Po za tym śruby toczne (zaletą są mniejsze luzy i mniejsze opory przesówu)
Nad prowadnicami tocznymi bym się zastanowił bo ciut mogą zmniejszyć sztywność maszyny (ale poprawią dynamikę)
Po za tym trzeba dokładnie doczytać się na serwach ( jakie mają enkodery) tzn z jakim podziałem i pyt 2 czy wogóle są to enkodery cyfrowe ??
Jeśli nie to może da się tylko wstawić enkoder na śrubę i pokombinować troche.

Oki masz maszynę i chcesz ją zmodernizować.
To nie jest problem jeśli prowadnice masz w dobrym stanie to najlepszym rozwiązaniem by było usunięcie wszystkiego z niej łącznie z silnikiem napędowym.
Zastosowanie serwomotorów o mocy około 1.2-2.5kW do posuwów najlepiej bezszczotkowych trójfazowych. Oczywiście jeśli chodzi o wrzeciono to sytuacja wygląda podobnie w tym że silnik powinien być odpowiednio większy.
Śruby jak się domyślam są u ciebie raczej trapezowe lub prostokątne. Ze względu na duże luzy radził bym wymienić na toczne.
Po za tym zostało wykonanie kilku sprzęgieł i mocowanie silników. w całości będziesz miał całkiem porządne CNC.
Co do wrzeciona czasami można zastosować enkoder zblokowany z wrzecionem tokarki, albo jakiś prosty układ na pasku zębatym.

Cena modernizacji to około 15000zł. przy zastosowaniu sterowania Siemens'a.