Jeśli chcesz by maszyna była bardziej dynamiczna zastosuj sterowanie bi polarne (wzrost mocy o około 40% oraz dodatkowo koło zamachowe (pozwoli ci przejść 1 i 2 rezonans magnetyczny silnika) dzięki temu będziesz w stanie przy śrubie M6 rozkręcić układ do około 700obr/min.
wadą małych śrub jest to że musisz dokładnie przemyśleć projekt bo śruba powinna tylko działać na ściskkanie i skręcanie (przy tak małej średnicy jaki kolwiek moment gnący ją zegnie)
Po za tym co napisałem zawsze możesz wstawić większą śrubę i przełożenie np. na pasku zębatym.
Przy twoich rozmiarach maszyny polecam M16. i silniki około 2Nm (to jest minimum byś był zadowolony ze swojej pierwszej maszyny).
I należy pamiętać że wraz ze wzrostem prędkości moment na silniku maleje.