Jeśli chcesz zastosować mniejszy silnik to radze odciążyć wrzeciono albo sprężyną albo siłowniczkiem pneumatycznym.
Dodajesz tylko 1 element do klasycznego rozwiązania (w dodatku nie wpływający na działanie reszty) a faktycznie podnosisz solidnie parametry maszyny w osi Z.
Zresztą podobne tozwiązanie stosuje się przemysłowo (oczywiście nieco bardziej rozbudowane i z dodatkową masą odciążającą)