Jeśli chodzi o sterowanie mikrokrokowe to może ale nie musi następować znaczny spadek momentu
Najczęściej sią wykonywane sterowania w algorytmie (na np 1/4 kroku):
(A)->(A+1/2B)->(A+B)->(1/2A+B)->(B)
Gdzie :
A i B - fazy silnika
przy czym wartość 1/2 jest umowna gdyż powinna być dobrana zgodnie z charakterystyką silnika tak by wykonał on faktycznie przesunięcie o 1/4 kroku i przeważnie wynosi nieco więcej niż 1/2, czasami dodatkowo zmniejsza się wartość równolegle załączonego drugiego uzwojenia).
Jak widać z tego algorytmu w międzypołożeniach nie jesteśmy w stanie zasilić w 100% silnika i stąd jest nieznaczny spadek mocy, który w przypadu jeszcze większego podziału może być nieco bardziej znaczący.
Jednakrze zalety sterowania mikrokrokowego są na tyle cenne że warto mimo wszystko stosować je.
Dodam jeszcze, że w bardziej profesjonalnych rozwiązaniach położenia mikrokroku steruje się w ten sposób by do silnika była dostarczana stała moc, co zapewnia też prawie stały moment obrotowy.