Czy moglby ktos napisac cos wiecej o ukladzie miekkiego startu. Dzieki. Pozdrawiam

Cześć. Mam pytanko. Potrzebuję zrobić zasilacz silnika krokowego, a w zasadzie to trzech silników krokowych.Są one dość spore. Dwa z nich to modele FL110STH995504A firmy FullingMotor (3.2 V, 5.5A na fazę), a jeden to FL110STH150-6504A tej samej firmy (3.9V, 6.5A). Wszystko jest na stronie (http://www.fullingmotor.com/hysgm/33-34.html). Do ich sterowania używam sterowniki amerykańskiej firmy Greckodrive G201 (http://www.geckodrive.com/products.htbml?order_id=9088). Dokladny opis tych strowników znajduje się na stronie firmy wobit (sterownik smc67).Otóż moje pytanie jest następujące: Czy lepiej zbudować jeden zasilacz na wszystkie 3 silniki, czy też na każdy silnik osobno? Ma to być prosty zasilacz niestabilizowany. Jakie trafo powinienem kupić, jaki mostek i jaki kondensator?