tytułem wstępu - jestem całkowicie "nowy" w tej branży, więc proszę się nie śmiać

maszyna którą planuję będzie musiała obracać ramieniem ważącym ok 40 dkg, o długości 30 cm

ramię będzie ustawiane pionowo, obrót o 90 stopni i powrót do pozycji pionowej

napędem silnik krokowy

i tu pytanie laika, jak dobrać moc ?

czym się kierować, przykładowo czy tylko większą ilością Nm ?

czy silniejszy jest silnik 23KM-K381-P3V
0,8Nm
dł.ośki 22mm ,średnica osi 8mm
masa ok 0,65kg
1,8 deg/step
prąd 2,4A
napięcie 2,3V

czy taki który na moje oko (więcej volt i amper) a równocześnie 4 razy mniejszy moment
Supply Voltage: 24VDC
Rated Current: 1.4A
Holding Torque: 210mNm
Detent Torque: 7.9mNm
Diameter - Body: Square 1.65" (42.00mm)
Lenght - Body: 1.475" (37.50mm)
Diameter - Shaft: 0.196" (5.00mm)
Length - Shaft: 0.670" (17.00mm)