RobWan pisze: Ja mam 0,5 m/s2. A oś Z wazy 20 kg. Silnik chyba 4 Nm zasilane 48 V.

A prędkość max na Z jaką masz ustawioną? Aha i sprzęgła jakiego typu?

RobWan pisze:

waluś pisze: Albo te sprzęgła kłowe nie trzymają

Zrób kropki na sprzęgle i ośkach.

Robert

Słuszna uwaga, nie pomyślałem o tym, dzięki! Najpewniej by było chyba przewiercić każdą połówkę sprzęgła oraz ośki i zakołkować.

Ponawiam jednak pytanie do użytkowników PikoCNC, jakie wartości przyspieszenia były by optymalne? Jakich sami używacie?

RobWan pisze:Daj lepszy zasilacz lub sterownik lub silnik lub zmniejsz przyspieszenie. Gubisz kroki.
Programowo tego nie uratujesz.

Robert

Sterownanie jest OK (Piko+Zelpr), zasilanie takie jak trzeba, a silniczki 1.89 Nm, 2.8 A, 57STH76-2804AF więc też wystarczające. Śruby kulowe 1605. Całkiem możliwe, że popierniczone mam coś z przyspieszeniami. Albo te sprzęgła kłowe nie trzymają dobrze, choć dokręcałem mocno. Już zdarzyło się zauważyć, że kły rozjeżdżały się oddalając się od tego czerwonego środkowego plastiku (jedna połówka w kierunku bloku łożyskującego, a druga w kierunku silnika), ale nadal trzymały.

Jak już poruszyliśmy ten temat to jakie wartości przyspieszenia można przyjąć za optymalne, dla niezbyt sztywnej maszyny o powyższych parametrach? Tak, żeby nie odbijało się to negatywnie na precyzji i kulturze pracy. Obecnie mam ustawione 0,18 dla wszystkich osi. Prędkość max ustawioną dla Z na 300, a dla X,Y 2000. Pole robocze nieduże (ok. 500x300mm)

Czy dało by się dodać do programu funkcję kompensującą błąd osi Z? Już mówię o co chodzi, w sklejkowym prototypie miałem taką przypadłość, że oś Z po iluś tam ruchach w górę i w dół minimalnie obniżała się o stałą wartość. Prawdopodobnie podczas dźwigania się w górę gdzieś występował jakiś luz (może na sprzęgle?). W standardowym frezowaniu nie było to zauważalne i uciążliwe, ale gdy bawiłem się w obrazki frezowane V-ką "DXF Halftone" to po pewnej ilości kropek wyraźnie widać było, że robią się coraz głębsze i zaczynają na siebie zachodzić.

W związku z tym taką miałbym propozycję wzbogacenia programu o funkcję kompensującą w G-kodzie takie niedociągnięcia. Jakieś pole gdzie wpisywało by się procentowo wartość o takim zakresie, aby można było eksperymentalnie dobrać sobie ją dla swojej maszynki.