Hej, GumiRobot, utworzyliśmy nowy component: component disable_component; pin out bit poziom; pin in float aktualny; pin in float zadany; function _; license "GPL"; // indicates GPL v2 or later ;; #include <rtapi_math.h> FUNCTION(_) { bool temp_ = (aktualny - zadany); poziom = temp_; } Skompilowany ...