atom1477: Dzięki za radę. Dopiero po przeczytaniu twojego posta dotarła do mnie oczywistość tego stwierdzenia. Najprostsze metody jednak najlepsze

sugerujesz bym użył u siebie konstrukcji z MeArma? Miałbym problem z wysięgiem bo jest ono dość małe.

Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w u...