Nie doczytałem, poniżej wklejam układ kół który by spełniał zadanie, koła zębate stożkowe mogą być napędzane poprzez koło pośrednie, koło pośrenie oczywiście również zmienia kierunek obrotu obu kół stożkowych.
http://www.frostrochdale.com/bending_rolls.php
http://www.msm-aero.com/news/latest/cnc-cone-/
